工业机器人 六轴机器人 全自动机器人涂胶机

工业机器人技术参数：
自由度
6
负载
6KG
垂直可达距离
2486mm
水平可达距离
1422mm
重复定位精度
±0.08mm
 
 
 
      动作规范
S轴（旋转）
-170°～+170°
L轴（下臂）
-90°～+155°
U轴（上臂）
-175°～+250°
R轴（手腕旋转）
-180°～+180°
B轴（手腕摆动）
-45°～+225°
T轴(手腕回转)
-360°～+360°
 
 
 
      较大速度
S轴（旋转）
220°/S
L轴（下臂）
200°/S
U轴（上臂）
220°/S
R轴（手腕旋转）
410°/S
B轴（手腕摆动）
410°/S
T轴(手腕回转)
610°/S
 
      容许力矩
R轴（手腕旋转）
11.8N·m
B轴（手腕摆动）
9.8N·m
T轴(手腕回转)
5.9N·m
 
容许惯性力矩（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.27kg·m2
B轴（手腕摆动）
0.27kg·m2
T轴(手腕回转)
0.06kg·m2
主体重量
130KG
电源容量*3
1.5KVA
 
 
 控制器：
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一、特点：
特点1：对应开放网络
    只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。
特点2：顺序&运动控制的完全同步处理
      由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。
特点3 ：运动网络速度10Mbps
      通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。
特点4：简单设置
      由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 ：搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
      Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
 
二、规格：
运动控制器 MP2300 规格
通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。
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三、外形：
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模块（单位：mm）
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运动控制器 MP2300 外形
● MP2300，MP2310 基本模块（单位：mm）
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运动控制器 MP2300 外形
 ● MP2300S 基本模块（单位：mm）
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